Τζέμινι – Βόσκχοντ (1964 – 1966)
Μετά το 1963, οι ΗΠΑ και η ΕΣΣΔ ανέπτυξαν πολυθέσια επανδρωμένα διαστημόπλοια.
Το πρόγραμμα των ΗΠΑ ονομάστηκε ΤΖΕΜΙΝΙ (Δίδυμοι) και το Σοβιετικό ΒΟΣΚΧΟΝΤ.
Πραγματοποιήθηκαν δέκα πτήσεις των διαστημοπλοίων ΤΖΕΜΙΝΙ, κατά τις οποίες έγιναν συναντήσεις και συνδέσεις δύο διαστημοπλοίων σε τροχιά, έξοδοι αστροναυτών με στολή στο διάστημα κ.λ.π.
Στις 19 Μαρτίου 1965, κατά την πτήση του ΒΟΣΚΧΟΝΤ – 2, ο κοσμοναύτης ΑΛΕΞΕΙ ΛΕΟΝΩΦ έγινε ο πρώτος άνθρωπος που αιωρήθηκε με στολή στο διάστημα.